履带式起重机是一种特定的起重机，它是将轮胎用履带代替的特殊起重设备。履带式起重机的设计原理是利用螺旋桨叶片的应力，将重物从地面升起到空中，再将重物放至目标区域，并改变位置。它已经广泛应用于各种行业，例如建筑、矿山和起吊等场合。

履带式起重机具有稳定性好，操作方便、维修便捷、驱动功率低和结构简单的特点，可在极差的工作环境下实现高效的负荷处理，而且受到广泛的重视和欢迎。

履带式起重机的组成是驱动系统、起重设备、操作系统和安全保护系统组成。其中，驱动系统主要由发动机、涡轮增压器和车辆变速器组成；起重设备主要有起重机构、转向机构、工作缸等；操作系统由操纵杆、操作系统和操作台组成；安全保护系统主要包括两个部分，一是检测仪器和仪表，二是机械式安全限位装置。

履带式起重机对工作环境要求较高，目前常用的有两种：一种是履带式储能起重机，它是将能量储存在电池中；另一种是超级履带式起重机，它通过液压系统驱动，具有较强的稳定性和穿行性，在常规工作环境下可实现大负荷重物的处理。

履带式起重机的应用严格按照安全要求执行，包括负载重量、行走距离、行走角度和使用环境等，维修工程师还应严格按照《履带式起重机操作规程》执行，并定期维护和维修以确保设备的性能、可靠性和安全性。

履带式起重机具有灵活的运动方式、稳定的机械结构和简单的维护保养，被广泛用于起重工程领域，现已成为起吊、物料输送和其他行业的理想设备。