水下挖掘机是一种功能非常强大的通过水域施工设备，它可以实现水下建设、护坝、维修和保养等多种海底工程任务。 由于其独特的功能和复杂的工作环境，水下挖掘机的结构和类型多种多样，根据所从事的工作任务和工作环境不同，水下挖掘机可以分为如下几类：

第一类是深水挖掘机。它的定义是在60米以上的深水环境中进行工程任务的挖掘机。这类机器一般都采用深水潜水机的结构设计，主要负责在深水环境（如海底港口深水开挖）中施工挖掘任务，其功能可以实现泥土和石块的挖掘、搬运和灌注等。

第二类是浅水挖掘机。该类挖掘机主要在浅海环境（30米以下）中施工挖掘任务，其主要功能是泥土的挖掘和混凝土砌块的成型填充。在浅水环境中，主要采用带轮式挖掘机或无轮式挖掘机，它们的性能相对较强，而且能够耐受恶劣的海洋环境。

第三类是混凝土搅拌机。该类挖掘机主要负责水底中混凝土的搅拌施工和转输，可以实现在暴露在高压环境和极深的水底中的混凝土的搅拌施工，还能够实现混凝土的运输和填充，主要用于深水港口、碳纤维浮游建筑物及潜水护堤等施工任务。

第四类是改建/修缮挖掘机。这类挖掘机主要负责海底堤坝和桥梁的改建和修缮，其主要功能是挖掘、磨切、分拣、搅拌等，还可以实现拆除旧码头、拆除旧管道等工程任务。它们能完成堤坝及桥梁的维修和改建，比如水下建筑物的混凝土修补，水下墙的砌石，水下洞的封堵等。

以上就是水下挖掘机的种类，它们的种类繁多，有各自不同的功能，用于满足客户不同的工程需求，能够满足各种复杂水下环境中施工任务的要求，提高工程效率。